Основы робототехники

5 400

Создай своего робота.

Разработчик курса:
Будущие професии: робототехник, инженер программист
Возраст: 13 -16 лет
Продолжительность: 2 модуля по 12 занятий (1 занятие – 2 ак. часа)

Краткое описание:

Для успешного освоения материала необходимо знать основы физики и желательно иметь навыки программирования.

Первый модуль посвящен работе с базовыми компонентами роботов: датчиками, реагирующими на свет, звук, температуру, ультразвуковые и инфракрасные дальномеры, а также исполнительными устройствами – двигателями и сервоприводами. Технической основой курса являются микропроцессорные комплекты на базе Arduino.

 

На курсе дети:

  • Познакомятся с основными понятиями робототехники.
  • Изучат основы программирования на С++.
  • Освоят теоретические основы простейшей элементной базы.
  • Изучат основы схемотехники и архитектуры микроЭВМ.
  • Узнают принципы программного управления.
  • Научатся управлять роботами, отработают ориентирование робота в пространстве при помощи датчиков.
  • Соберут и запрограммируют своего первого робота.

 

Программа курса:

1 модуль:

Занятие 1: Основы электроники и программирования.

Занятие 2: Архитектура Arduino. Основы языка С++.

Занятие 3: Потенциометр.

Занятие 4: Широтно-импульсная модуляция.

Занятие 5: Система технического зрения робота.

Занятие 6: Термистор и оптопара.

Занятие 7: Инфракрасный датчик препятствий и ультразвуковой дальномер.

Занятие 8: Инфракрасный дальномер. Калибровка.

Занятие 9: Управление сервоприводом.

Занятие 10: Управление сервоприводом по данным от дальномеров.

Занятие 11: Полупроводниковые приборы.

Занятие 12: Драйвер двигателя.

2 модуль:

Занятие 1: Введение в спортивную робототехнику.

Занятие 2: Управление электродвигателями с внешним источником питания.

Занятие 3: Основы конструирования.

Занятие 4: Робот с датчиками препятствия и дальномерами.

Занятие 5: Робот, следующий по линии.

Занятие 6: ПИД-управление.

Занятие 7: Прерывания в Arduino.

Занятие 8: Обратная связь в робототехнике. Энкодеры.

Занятие 9: Робот для соревнований Умник-бот.

Занятие 10: Механизмы управления.

Занятие 11: Робот «Умник-бот» как конечный автомат.

Занятие 12: Проведение соревнований. Итоги.

Отзывы о товаре отсутствуют.
Показать другое число